昭和３２年　　　　　東京都港区に東栄電機製作所設立（資本金1百万円）
昭和３４年　　　　　本社・工場を東京都大田区に移転
昭和４０年　　　　　静岡県沼津市に沼津工場新設
昭和４４年　　　　　神奈川県座間市に相模工場開設
昭和４９年　　　　　静岡県三島市に三島工場開設
昭和５５年　　　　　増資(資本金3 億5 千万円)、大阪営業所新設
昭和５６年　　　　　名古屋営業所新設
　　　　　　　　　　　 東栄電機株式会社に改称、本社を東京都港区高輪に移転
昭和６２年　　　　　事業部制の採用、三島工場を三島事業所に改称
平成１年　　　　　　静岡県三島市に新モータ工場開設
平成６年　　　　　　システムエンジニアリング事業の開始
平成１１年　　　　　CE マーキング、UL 認定取得
平成１２年　　　　　VELCONIC 米国商標登録
平成１３年　　　　　本社機能を現所在地、静岡県三島市に移転
平成１４年　　　　　ＩＳＯ１４００１東芝機械組織の一部として認証取得
平成１５年　　　　　リニアモータ事業開始
平成１６年　　　　　ＩＳＯ９００１東芝機械組織の一部として認証取得
平成１７年　　　　　直交ロボット生産開始
　　　　　　　　　　　 東芝機械株式会社による完全子会社化
　　　　　　　　　　　 東芝機械株式会社　制御システム事業部との事業統合
　　　　　　　　　　　 本社第２工場竣工